Baardagamen leven in Australië, waar ze te vinden zijn in de woestijn, in rotsachtige en beboste gebieden. Baardagamen leven op de grond, maar kunnen ook klimmen. Het zijn koudbloedige dieren, die overdag actief zijn. Ze zijn afhankelijk van (zon)licht en schaduw om hun lichaamstemperatuur te regelen. Daarnaast kunnen ze de lichaamstemperatuur zelf beïnvloeden, bijvoorbeeld door hun bek open te sperren. Wanneer een mannelijke baardagame opgewonden is, zet hij zijn baard op, die daarbij zwart verkleurt. Vrouwtjes kunnen hun baard ook opzetten, maar doen dit zelden.
De baardagame houdt een winterrust van ongeveer acht weken. In die periode is hij minder actief, en eet hij minder of niets. De baardagaam word gevonden in het binnenland van Australië tot het oostelijke deel van Zuid-Australië en het zuidoosten van de Noordelijke gebieden. De P. vitticeps bevolkt vooral de drogere en warmere biotopen.  De Tropische en subtropische binnenlanden van Australië hebben maar weinig regen en bijna al het vocht verdwijnt door de verdamping.   Gedurende dit seizoen bestaat het hart van Australië voornamelijk uit woestijn en steppen. Soms regent het er zelfs maar 1 keer in de 2 jaar.   In de winter, tussen mei en september, is de temperatuur gewoonlijk nog boven de 20°C terwijl het er in de zomer wel tot 40°C kan zijn.   Savanne met kort gras en woestijnen met gras en struikgewas zijn de vegetatievormen in het leefgebied van de baardagaam.